Haisev jooksjarohi kasvab mererannas ning teeservades. Taime vars ja lehed on kaetud kuni 2 mm pikkuste näärmekarvadega.
Ta on veidi kleepuv ning ebameeldiva lõhnaga. Seda on eriti hästi tunda, kui hõõruda taime sõrmede vahel. Haisev jooksjarohi võib sirguda kuni 80 cm kõrguseks.
Taimel on liblikakujulised roosad õied, mis paiknevad 2−3 kaupa koos. Ta õitseb juunist augustini ja tegu on hea meetaimega.